вам не нужно ставить исходники ядра!
для того чтобы собрать драйвер достаточно отдельно идущих заголовков.
Пакет так и называется - kernel-headers
Ставьте его командой
yum install kernel-headers
Это будет работать только в том случае, если ваша система имеет доступ к внешним репозиториям (которые стандартно прописаны для yum'а). Если это не так, у вас два варианта - создать репозиторий, который будет основываться на имеющемся у вас дистрибутиве (с которого вы ставили систему), либо настроить выход в инет.