Ох уж эти НР.
1. Проверьте USB-кабель (если у вас несетевой принтер), а особенно его длину, если 3 метра, то меняйте на более короткий.
2. Ставьте драйвера руками, а не в автомате. Желательно скачать последние.
3. Посмотрите в реестре ветки принтерной подсистемы и удалите оттуда лишние принтеры, если они там есть.