Microsoft Help Workshop - программа для создания файла справки chm*1* из rtf-файла, оформленного соответствующим образом. Программка эта поставляется вместе с Delphi (по крайней мере в 5.x есть такая). Чтобы отредактировать файл справки, необходимо внести изменения в rtf-файл и перекомпилировать файл справки.
----------------
*1*
Извиняюсь, недоразумение вышло. Программа Microsoft Help Workshop умеет создавать именно hlp файлы. chm - не умеет, по крайней мере, та версия, которой я пользовался.