При чем тут vnc? : )) написано же - rdesktop.
Запуск:
sleep 10 && kdialog --sorry "kukukukukuku"
После этого раскрываем окно rdesktop на весь экран, отсчитываем 20 секунд (окна ессно нет на экране), сворачиваем окно, смотрим в консоль.
Failed to open device
upd
---
Впрочем если запустить kdialog просто сразу из консоли, он пишет то же самое, но окно показывается.
А вот что особенно интересно. Как раз во время эксперимента я выдернул usb bluetooth, и kde мне написал, что я нехороший человек : )) Велезло поверх rdesktop.
Я находил как такие выползающие штуки делать (сврху например вылезает надпись, потом пропадает), но она ведь исчезнет. А нужно чтоб вылетело сообщение, вылетело в любом случае, и никуда не убралось до нажатия кнопки ок.