поставить на домашний компьютер прокси с аутентификацией или VPN-шлюз и подключаться к нему.
соответственно, домашний должен иметь, как минимум фиксированный адрес, чтобы на него можно было попасть.
после чего постоянно заботиться о безопаности домашнего компьютера.