Сергей Борисович, определитесь что вам нужно?!
Что вам нужно:

1. Microsoft Windows Server 2003
2. Microsoft Windows Server 2008
3. Настроить VPN Server на системах из пунктов 1 и 2
4. Настроить VPN на Microsoft Windows 7
5. Настроить маршрутиризацию на Microsoft Windows 7
6. Настроить и VPN и маршрутиризацию на Microsoft Windows 7
7. Настроить VPN и маршрутиризацию на Microsoft Windows Server 2003
8. Настроить VPN и маршрутиризацию на Microsoft Windows Server 2008
9. Настроить все выше написанное на всех системах
PS: Автор спрашивал как "замутить" свой VPN Server на Microsoft Windows XP SP2 если я правильно прочитал. Причем тут серверные платформы и семерка не совсем понятно. Видимо у вас вопрос несколько другой и про другие системы. А на Microsoft Windows XP SP2 действительно проще использовать OpenVPN, как сказали ранее и не надо изобретать велосипед.