на том компе где не входит, логинишься под учетной записью Администратор и указываешь в списке что входить локально на этот компьютер
далее правой кнопкой по "Мой компьютер" - > Свойства, вкладка "Имя компьютера", там кнопка "Изменить"
в разделе "Является членом" указываешь "рабочей группы" там вписываешь что-нибудь к примеру "WORKGROUP"
применяешь, перезагружаешься
теперь снова входишь под админом, повторяешься все тоже самое, только
в разделе "Является членом" указываешь "домена" там вписываешь свой домен, тебя спросят данные администратора домена, если все успешно, должна быть надпись "Добро пожаловать в домен!"