короче говоря, в консоли под пользователем root набираешь следующую последовательность команд:
cd /usr/src/linux
make menuconfig
в появившемся меню находишь filesystems там ищешь DOS или Windows или что-то в этом духе, заходишь, ставишь везде "y", exit->exit, в конце будет выведен запрос на сохранение, сохрани, затем последовательность команд:
make
make modules_install install
reboot