Думаю, для решения проблемы надо дать кусок лога, где описана ошибка. Кто его знает, почему он у вас ругается.
Ядро можно установить просто. В пакетном менеджере найдите пакет kernel-2.6....rpm и установите его. Как там дальше я точно не знаю, может в папке /boot появится новое ядро (linux-2.6.X) и его надо будет прописать в конфиг GRUB'а, а может все пройдет автоматом.
Для Вашего случая будет более правильным решением, нежели установка и компиляция из исходников.
Вобщем смотрите на что жалуется, что пишет и там дальше по обстоятельстам